人形机器人新锐智元机器人再出新动作。5月10日，智元机器人与上市公司、智能制造解决方案提供商均普智能（688306.SH）签约战略合作协议。

双方将联合研发深入合作，推动通用机器人本体在更多智能制造领域的场景落地，并基于均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础，实现不同品牌机器人的融合协作。

智元机器人算得上人形机器人行业中的后起之秀，B站科技UP主稚晖君（真名彭志辉）也为其添了不少热度。自从去年8月发布人形机器人本体远征A1后，智元机器人似乎开始低调行事。

这次合作，则是智元机器人借由均普智能制造业生态“异构智能工业物联网”进行人形机器人工业化应用探索。

所谓“异构智能工业物联网”究竟为何？双方合作有哪些看点？

“首先肯定会先结合我们目前智能制造设备主营业务落地，在制造领域从简单到复杂逐步迭代，比如目前是质量检查、上下料、巡检等基本本体的应用。”均普智能相关人士告诉21世纪经济报道记者。

携手解决方案供应商推动人形机器人落地

2024年被视为人形机器人商业化落地的元年。业内普遍认为，最早在2024年年底，人形机器人本体将率先在汽车制造等领域投入使用。

高工咨询(GGII)预测，2024年全球人形机器人市场规模将达10.17亿美元，其中工业领域应用可望达到5.76亿美元，占比超过一半。相较之下，2024年中国人形机器人市场空间或达21.58亿元人民币，工业领域应用有望达到5.24亿元人民币。

据21世纪经济报道记者统计，目前多家人形机器人厂商已开始与国内头部造车新势力合作，探索人形机器人在工业领域的落地可能。

比如特斯拉最近发布了自家擎天柱（Optimus）人形机器人分拣4680电池的视频；“液压改电动”的波士顿动力（Boston Dynamics）旗下Atlas机器人，则计划进入韩国现代汽车工厂“打工”。

在国内，优必选旗下工业版人形机器人Walker X已在造车新势力蔚来的工厂工作。

那么此次合作中，智元机器人与均普智能将会在哪方面发力呢？

“‘异构智能工业物联网’会向合作伙伴开放所有生产数据和生产场景。和智元机器人的战略合作中，双方将在工业生产场景落地方面进行持续深入的联合开发。”对于前述合作，均普智能相关人士向记者介绍，“双方的人形机器人将在不同智能制造场景中积累数据、迭代算法、泛化场景等，在智能工业产线上实现人形机器人、工业机器人、工业场景数据的融合，完成机器人软硬件系统的持续迭代升级。”

公开资料显示，均普智能为均胜集团旗下的上市公司，主营业务为提供智能制造解决方案，客户包括宝马、奔驰、西门子、博士等全球头部企业。

该人士向记者透露，为了促进通用人形机器人快速融入智能产线，均普智能正在开发“异构智能工业物联网”。该物联网将通过智能工业大模型将不同品牌、不同构造的通用人形机器人、工业机器人、智能 AMR 等生产参与者在数据层面上打通，构建生产环境的全感知视角。通过大数据指导协同生产，并利用数字孪生对生产流程进行精细化管理。

“神秘”的人形机器人龙头

自从人形机器人兴起以来，智元机器人的举措一直颇受关注。公开数据显示，智元机器人创立于 2023 年 3 月，创始人为稚晖君和闫维新。

在投资人方面，公司成立之初就获得了高瓴资本和奇绩创坛（即 YC 中国）的天使投资。A 轮融资以来，智元机器人陆续获得国内外顶级股权私募和顶级产业资本的支持。其投资人阵容的头部化程度和广度，以及这些投资者加入的速度，在业内甚至全市场范围内都十分罕见。

截至目前，智元机器人的 PE 投资者已经包括了高瓴、高榕、红杉、经纬、蓝驰和鼎辉等头部金融资本。地方国资方面，上海临港、武汉、宁波、苏州和深圳等多个地方科创平台都参与其中。而在产业资本方面，上汽集团、比亚迪两大汽车公司，AI 龙头百度集团，以及智能汽配配套龙头三花智控控股股东三花控股都在智元机器人的 A 轮融资中加入。

智元机器人为何如此“牛”？

除了公司创始人“科技达人”的身份，去年 8 月公司发布的远征 A1 也充分向外界展示了其科技实力。

据了解，远征 A1 集成了智元自研的一系列核心部件及其技术指标，包括核心关节电机 PowerFlow、灵巧手 SkillHand、统一软件框架 AgiROS、语言任务模型 WorkGPT、具身智脑 EI-Brain 等。

其中，拥有“指尖摄像头感知”的 SkillHand 是业内颇为关注的一项突破。有机器人行业咨询人士透露，最早提出并制作出带“指尖摄像头感知”灵巧手的样品是美国麻省理工团队，大约在 2023 年 4 月发布了相关视频和资料。

但当远征 A1 于去年 8 月展示时，这种指尖摄像头感知技术就已经应用在机器人本体中了，以至于业内都惊叹于其产业化的速度和团队的能力。远征 A1 推出的“反关节”腿部设计可以更贴近工作台，因此当时也被视为智元机器人进军工业领域的标志之一。

对于智元机器人的商业化前景，上述行业咨询人士透露，虽然智元机器人凭借人形机器人打响了公司品牌，但公司的清洁机器人才是短期商业化落地方案的重点，而人形机器人的推出更多是为了展示其能力。