今日早盘，景兴纸业和盛通股份双双涨停。一家为长三角包装纸业龙头企业，另一家主要提供科技教育服务。而促使其涨停的催化剂，竟是一款售价仅为 9.9 万元的机器人。

在 5 月 13 日，宇树科技发布了一款名为 Unitree G1（简称“G1”）的新型人形机器人，定价自 9.9 万元起。景兴纸业为宇树科技的间接投资方，而盛通股份的子公司则与其有合作。

相关公告显示，景兴纸业的全资子公司上海景兴参与的容腾基金曾投资宇树科技，投资金额为 2000 万元，持股比例为 1.8044%。盛通股份的全资子公司盛通知行则与宇树科技在四足机器人教育领域开展了合作项目。

据介绍，G1 身高约 127 厘米，体重约 35 公斤，头部搭载了激光雷达和深度相机，续航时间可达 2 小时，移动速度为 2 米/秒，拥有 23-43 个关节电机，关节运动角度范围极大。在人工智能的加持下，G1 由 UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型）驱动，具备自我学习和迭代升级的能力，其力控灵巧手结合力位混合控制，灵敏可靠，可模拟人手实现对物体的精准操作。

宇树科技发布的展示视频中，G1 从平躺状态下起跳完成了一个“打挺”动作（类似于波士顿动力 Atlas 的 180 度转体），还展示了小跑、招手、挥棒、自我蜷缩收纳、砸碎核桃、颠锅和焊接等动作。

与特斯拉擎天柱、波士顿动力电动版 Atlas 等机器人相比，Unitree G1 的表现并没有达到令人惊艳的地步，而且与该公司推出的首款人形机器人 H1 相比，G1 也稍显逊色。这款机器人之所以能出圈，正是因为其 9.9 万元的“骨折价”。

与其他报价 15-20 万元，甚至上百万元的机器人企业相比，宇树科技堪称“价格屠夫”。优必选的 Walker 系列自 2021 年至 2023 年上半年的销售均价为 598 万元，15-20 万元似乎已成为头部机器人企业默认的最低价。马斯克去年提出，特斯拉擎天柱 Optimus 的价格将达到“2 万美元”，称只有这样的价格才能在真实世界获得广泛应用。国内明星创企智元机器人创始人“稚晖君”也在该公司人形机器人远征 AI 发布后宣称，预计该款机器人将被控制在 20 万元以内。英伟达 CEO 黄仁勋近日也表示，未来人形机器人的成本将在 1-2 万美元之间。

如果 G1 在 9.9 万元（不到 2 万美元）的售价下仍有利润空间，那么其成本势必不到 2 万美元。这让 宇树科技打响了机器人价格战的第一枪。那么，宇树科技究竟有何来头？

据悉，宇树科技的创始人王兴兴是一位 90 后创业者。他在 2013 年至 2015 年的硕士研究生阶段，自主开发了一款四足机器人 XDog，不同于当时波士顿动力机器人的高成本液压驱动技术路线，XDog 采用了高性能纯电驱动，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

2016 年毕业后，王兴兴便创立了宇树，正式开启了自己的创业之路。

宇树科技起源于四足机器人（机器狗）领域，目前机器狗仍是其核心产品。其官方网站显示，整机产品包括 6 款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）和 2 款人形机器人（H1、G1）。已部署的机器狗应用于巡检和消防救援场景。

除整机外，宇树科技还自主研发、生产和销售灵巧机械臂。据其官方网站信息，宇树科技曾参与 2021 年央视春晚、2022 年冬奥会开幕式、2023 年美国春晚（Super Bowl）赛前表演、2023 年杭州亚运会和亚残运会等活动。该公司是全球首家公开零售高性能四足机器人的企业，并率先在行业落地应用。

宇树科技已获得美团、金石投资、源码、深创投等机构的投资。《科创板日报》曾报道其 2 月份完成 10 亿元融资。据相关人士透露，宇树科技目前规模约数百人，在全球高性能四足机器人领域，其出货量占比超过 60%。

该公司已推出两款人形机器人，其中 H1 单台售价约 65 万元，已销售 100 多台，主要面向大学和科研机构。相比 H1，G1 续航能力相近，均配备激光雷达，但 G1 拥有更多关节，却在电机峰值扭矩和负载能力上较弱。两者的定价差异明显，H1 为 65 万元，G1 仅为 9.9 万元。

需要注意的是，“9.9 万”为基础版价格。G1 提供基础版和进阶版（G1 EDU）两种版本，G1 EDU 价格未标明，需“联系销售”。在关节扭矩和负载能力方面，G1 EDU 全面优于 G1；且 G1 EDU 在腰部增加了自由度；G1 可能不包含灵巧手（自由度为无），而 G1 EDU 的灵巧手可增配 7+2 个自由度，包括力控三指灵巧手 Dex3-1 和两个可选配的手腕自由度，其中三指灵巧手 Dex3-1 可选多点触觉阵列。

在软件方面，G1 EDU 可选择增配英伟达高算力工业机器人平台 Jetson Orin，而 G1 没有该增配选项。